Model zdravstvene skrbi kojim se redovito kontrolira trudnica tijekom trudnoće naziva se anenatalna skrb trudnice. Po definiciji to je skup mjera, pregleda i postupaka u koji se uključuje tim stručnjaka a sve u cilju uspješnog završetka trudnoće te rađanja zdravog djeteta od ztrave zdrave i zadovoljne majke.